2011年9月成立安徽兴宇重工机械有限公司;位于安徽省蚌埠市淮河路301号,2012年开始研发生产轨道施工工装、部件;2013年开始研发生产单台小型施工装备;


  2014年4月改名安徽兴宇轨道装备有限公司,位于安徽省蚌埠市兴华路198号


  2014年与北京城建设计总院、北京交通大学等开展装配式轨道结构装备研究;


  2014年开始可移动搅拌车研发和生产;


  2014年开始组合工装的研发和生产;


  2015年磁悬浮精调工装研发和生产;


  2015年开始研发生产有轨道配套施工装备;


  2016年开始成套系列无轨装备样机生产;


  2016年整体道床更换系统研发和部分生产;


  2017年4月搬迁至蚌埠市长青南路1251号


  2017年部分无轨施工产品研发和试验;


  2018年全套无轨施工系列产品试验和应用并进行小批量生产。


  2017年与上海申通地铁集团公司、深圳地铁公司等开展轨道交通先进装备研究和开发应用;


  2019年9月搬迁至蚌埠市高新路227号


  2019年无轨施工装备开始批量生产和销售,在上海、北京、深圳、杭州广泛应用,在全国开展租赁应用无轨施工装备。


  2019年与上海申通地铁集团公司、北京市重大办公室开展既有线路病害重大课题研究;


  2019年与广州地铁集团公司开展20t以上装配式轨道装备研究。